| Graaf Hendrik II van Gelre en Zutphen (ca1124 - ca1182) |
Hertog Otto I/VIII van Wittelsbach (ca1117 - 1183) |
| Agnes von Arnstein (ca1128 - ca1179) |
Hertogin Agnes van Loon (ca1150 - 1191) |
| Graaf Otto I van Gelre en Zutphen | Richardis von Scheyern-Wittelsbach/van Beieren |
| ali. b. ca 1150 bp. Witn. con. d. aft 30 Apr 1207 bur. occ. Graaf van Gelre vanaf 1182 |
ali. b. ca 1173, Kelheim bp. Witn. con. d. 7 Dec 1231 (of 21/9?), Roermond bur. occ. |
| > Graaf Gerard IV van Gelre en Zutphen < > Aleida van Gelre < Machteld van Gelre |